Nouvelle méthode d'études des systèmes non-linéaires à plusieurs variables. Analyse—synthèse—identification†

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Abstract
This paper contains a new method For identifying, analysing and designing multivariable non-linear systems. On expose une méthode d'étude systématique des asservissements multivariables non linéaires dans le cadre de la précision du premier harmonique. Après avoir analysé la réponse en fréquence des non linéarités à deux variables et mis en relief leur propriété de filtragc, on montre comment on peut les identifier et on donne onsuite un algorithme de calcul des oscillations limites symétriques des systèmes non linéaires. On établit un critère de non oscillation et un critère de stabilité des oscillations limites qui s'expriment géométriquement au moyen d'intersections de plans ct de surfaces faisant intervenir les non linéarités elles-mêmes et non leurs gains équivalents. L'application du théorème de Liapunov permet d'énoncer un critère fréquentiel de stabilité de la position d'équilibre. En dernier lieu, on montre succintement comment la théorie so généralise à plus de deux variables.