Adjoint differential inclusions in necessary conditions for the minimal trajectories of differential inclusions

Abstract
We define an adequate concept of « derivative » of a set valued map and of its transpose for constructing the « adjoint inclusions » associated to a trajectory of a differential inclusion minimizing a functional. This result can be applied to the optimal control problem with non smooth data, in finite or infinite horizon. Résumé: On définit une notion convenable de « différentielle » d’une correspondance et de sa transposée pour construire les inclusions adjointes associées aux trajectoires d’une inclusion différentielle minimisant une fonctionnelle. Ce résultat s’applique au problème de contrôle optimal avec des données non régulières en horizon fini ou infini.

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