Kinematics of vehicles with directional sliding wheels

• 31 December 1987
• journal article
• Published by Elsevier in Mechanism and Machine Theory
• Vol. 22  (4) , 295-301
• https://doi.org/10.1016/0094-114x(87)90018-8

Abstract

Keywords

• ORIENTATION
• AUX
• SONT
• DEGRÉS DE LIBERTÉ
• À GLISSEMENT DIRECTIONNEL
• ROTATION DES ROUES