Abstract
传统上建立非完整系统运动方程时一般都要对虚位移加某些限制条件. 郭仲衡等放弃这种做法得到一种新型方程,这类方程与所声称的做为新数学模型的Vacco动力学方程相同. 这里报道一般的受高阶非线性非完整约束的力学系统中的相应结果.

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