Imaging distance measurements using TOF lidar

Abstract
This paper presents a new time-of-flight-based imaging lidar for measurements in the 5-100 m range. The paper describes the concept of the device, shows the design of the time-to-digital converter for parallel time-interval measurements and presents the sensor breadboard. Test results showing sensor performance are also discussed. Although the device is developed for future space applications it can also be used for numerous industrial measurements. Ce document présente un nouveau lidar (radar à laser) d'imagerie basé sur le temps de vol pour des mesures appartenant à la plage de distance 5-100 m. Ce document décrit le concept du composant, montre la conception du convertisseur temps-numerique pour les mesures d'intervalles de temps parallèle, et présente la carte de test avec les capteurs. Les résultats montrant les performances du capteur sont aussi discutés. Bien que le composant soit développé pour des applications futures en aérospatiale, il peut aussi etre utilisé pour effecteur des mesures numériques en milleu industriel.